電機方案
AutoChips自主知識產權電機控制算法
針對車載電機應用，AutoChips在AC78xx系列MCU平臺上自研了涵蓋同步，異步無刷電機應用控制算法。AutoChips電機控制算法支持通用位置傳感器及電流采樣形式的廣泛電機控制，可快速適配App實現電機應用方案。在滿足AEC-Q100質量認證的MCU平臺上，AutoChips電機控制算法已實現車載空調壓縮機，水泵，風機等應用方案落地量產。
電機算法
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支持的電機位置傳感器類型
霍爾調節器器
正交增加量商品編號器
霍爾+正交增長標識號器
無的位置感應器器
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支持的電流采樣方式
單內阻（AC781x不不能）
雙電容
三電阻器
電流值傳感測器器
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支持的電機個數
AC780x/AC781x搭載單調速電機
AC7840x可可以支持雙伺服電機
支持的電機控制核心算法
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有/無霍爾六步方波有效控制
可有調節器器FOC調控
霍爾調節器器自我思考習
電脈沖進入算法為基礎（辨認電機轉子一開始定位）
高頻吸取計算方法（勻速/低速行駛下無感應器有效控制）
滑模觀察器
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磁鏈探測器
模板對比自不適應探測器
電壓電流前饋掌控
PID調理器
五/七段式SVPWM
母線工作電流及電功率估測
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MTPA操控
弱磁的控制
死區拆遷補償
過調制解調圖像匹配
電磁感應后剎/行車制動
電機的產品參數識別圖片
軟件框架
開發環境：ATC電機算法使用Keil MDK、IAR開發，支持v5.23及以上版本，支持IAR EWARM。
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Bldc_App
BLDC方波控制算法，包括Hall傳感器BLDC方波控制與無傳感器BLDC方波控制。
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Bldc_User
BLDC方波控制應用接口，包括按鍵操作、時基調度、MCU外設配置、上位機通信、參數固化與恢復等。
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MotorApp_Cfg
電機控制算法參數配置宏定義文件，包括算法參數配置、硬件參數配置與電機參數配置等。
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FOC_App
弦波控制算法，包括Hall FOC、Encoder FOC、Encoder+Hall FOC、無傳感器FOC、VF控制等。
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Foc_User
弦波控制應用接口，包括按鍵操作時基調度、MCU外設配置、上位機通信、參數固化與恢復等。
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CMSIS
AC78xx系列MCU的驅動包。
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MotorLib
ATC電機控制算法庫，實現三角函數、平方根等數學函數計算，PID控制，無感觀測器算法，霍爾傳感器速度估算，SVPWM算法，弱磁控制，電機參數識別，高頻注入算法等。
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