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電機方案
AutoChips自主知識產權電機控制算法
針對車載電機應用，AutoChips在AC78xx系列MCU平臺上自研了涵蓋同步，異步無刷電機應用控制算法。AutoChips電機控制算法支持通用位置傳感器及電流采樣形式的廣泛電機控制，可快速適配App實現電機應用方案。在滿足AEC-Q100質量認證的MCU平臺上，AutoChips電機控制算法已實現車載空調壓縮機，水泵，風機等應用方案落地量產。
電機算法
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支持的電機位置傳感器類型
霍爾傳紅外感應器器
正交總量編寫代碼器
霍爾+正交增減編號規則器
無地點感測器器
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支持的電流采樣方式
單功率電阻（AC781x不可以支持）
雙阻值
三電阻值
電壓感測器器
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支持的電機個數
AC780x/AC781x的支持單馬達
AC7840x可認可雙伺服電機
支持的電機控制核心算法
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有/無霍爾六步方波控制
有設感知器FOC設定
霍爾傳紅外感應器器通過自學的方式習
脈沖激光植入法求（識別電機轉子原始位置上）
高頻率灌入漢明距離（勻速直線運動/中速下無傳感器操控）
滑模檢測器
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磁鏈探測器
模式化決定性自適合觀察器
功率前饋保持
PID的開關
五/七段式SVPWM
母線感應電流及馬力估測
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MTPA掌控
弱磁管理
死區賠償金
過調試貝葉斯
磁感應剎車/行車制動
調速電機參數值快速精確
軟件框架
開發環境：ATC電機算法使用Keil MDK、IAR開發，支持v5.23及以上版本，支持IAR EWARM。
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Bldc_App
BLDC方波控制算法，包括Hall傳感器BLDC方波控制與無傳感器BLDC方波控制。
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Bldc_User
BLDC方波控制應用接口，包括按鍵操作、時基調度、MCU外設配置、上位機通信、參數固化與恢復等。
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MotorApp_Cfg
電機控制算法參數配置宏定義文件，包括算法參數配置、硬件參數配置與電機參數配置等。
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FOC_App
弦波控制算法，包括Hall FOC、Encoder FOC、Encoder+Hall FOC、無傳感器FOC、VF控制等。
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Foc_User
弦波控制應用接口，包括按鍵操作時基調度、MCU外設配置、上位機通信、參數固化與恢復等。
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CMSIS
AC78xx系列MCU的驅動包。
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MotorLib
ATC電機控制算法庫，實現三角函數、平方根等數學函數計算，PID控制，無感觀測器算法，霍爾傳感器速度估算，SVPWM算法，弱磁控制，電機參數識別，高頻注入算法等。
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