電機方案 AutoChips人工的控制知識與技能不動產證同步電機的控制算法流程圖 產品概況 電機算法 軟件框架 支持工具
電機方案
AutoChips自主知識產權電機控制算法
針對車載電機應用,AutoChips在AC78xx系列MCU平臺上自研了涵蓋同步,異步無刷電機應用控制算法。AutoChips電機控制算法支持通用位置傳感器及電流采樣形式的廣泛電機控制,可快速適配App實現電機應用方案。在滿足AEC-Q100質量認證的MCU平臺上,AutoChips電機控制算法已實現車載空調壓縮機,水泵,風機等應用方案落地量產。
電機算法
  • 支持的電機位置傳感器類型
    霍爾感測器器 正交增長量簡碼器 霍爾+正交增量配電網簡碼器 無地址調節器器
  • 支持的電流采樣方式
    單電阻功率(AC781x不幫助) 雙內阻 三熱敏電阻 工作電流感知器
  • 支持的電機個數
    AC780x/AC781x大力支持單減速機 AC7840x可認可雙高壓電機
支持的電機控制核心算法
  • 有/無霍爾六步方波設定 否有感測器器FOC設定 霍爾傳調節器器自我思考習 單脈沖注射到聚類算法(識別圖片電機轉子原始定位) 高頻植入java算法(靜止不動/減速下無傳感器設定) 滑模測量器
  • 磁鏈探測器 沙盤模型參照自融入觀察器 電流大小前饋把控 PID調器 五/七段式SVPWM 母線感應電流及輸出估測
  • MTPA有效控制 弱磁控制 死區補償金 過調配優化算法 電磁波殺車/制動踏板 電機馬達指標認別
軟件框架
開發環境:ATC電機算法使用Keil MDK、IAR開發,支持v5.23及以上版本,支持IAR EWARM。
  • Bldc_App
    BLDC方波控制算法,包括Hall傳感器BLDC方波控制與無傳感器BLDC方波控制。
  • Bldc_User
    BLDC方波控制應用接口,包括按鍵操作、時基調度、MCU外設配置、上位機通信、參數固化與恢復等。
  • MotorApp_Cfg
    電機控制算法參數配置宏定義文件,包括算法參數配置、硬件參數配置與電機參數配置等。
  • FOC_App
    弦波控制算法,包括Hall FOC、Encoder FOC、Encoder+Hall FOC、無傳感器FOC、VF控制等。
  • Foc_User
    弦波控制應用接口,包括按鍵操作時基調度、MCU外設配置、上位機通信、參數固化與恢復等。
  • CMSIS
    AC78xx系列MCU的驅動包。
  • MotorLib
    ATC電機控制算法庫,實現三角函數、平方根等數學函數計算,PID控制,無感觀測器算法,霍爾傳感器速度估算,SVPWM算法,弱磁控制,電機參數識別,高頻注入算法等。
支持工具
備案號: 皖公網安備:34019202000698 Copyright ? 2019 合肥杰發科技有限公司. All Rights Reserved.
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